
YH-128 HB205SN兩相混合式步進電機正弦波細(xì)分驅(qū)動
HB205SN兩相混合式步進電機正弦波細(xì)分驅(qū)動器
一、特點
AC24~50V或DC36~70V電源供電
**大6A相電流輸出
采用交流伺服電機的電流控制方式,精確正弦電流輸出,使步進電機各項運行性能指標(biāo)接近交流伺服電機
驅(qū)動器性能對電機的依賴性極小,不同參數(shù)電機均可獲得優(yōu)異性能
具備多種細(xì)分模式,特殊細(xì)分要求可定制
具備脫機(FREE)控制信號
電機位置停電記憶
輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
57、75、86、90BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標(biāo)記  | 功能  | 說明  | 
CP+  | 步進脈沖/正向脈沖正輸入端  | 脈沖+方向模式下: 1) 脈沖光耦開通沿有效,**小脈寬2us 2) 方向光耦關(guān)斷時正轉(zhuǎn),開通時反轉(zhuǎn) 正/反脈沖模式見“信號設(shè)置”  | 
CP-  | 步進脈沖/正向脈沖負(fù)輸入端  | |
CW+  | 方向信號/反向脈沖正輸入端  | |
CW-  | 方向信號/反向脈沖負(fù)輸入端  | |
FRE+  | 脫機控制信號正輸入端  | 光耦開通時輸出電流為0,電機無鎖定轉(zhuǎn)矩  | 
FRE-  | 脫機控制信號負(fù)輸入端  | |
ERR-C  | 故障信號正輸出端  | 光耦副邊集電極開路輸出(50V/20mA)。驅(qū)動器故障時ERR-C腳和ERR-E間三極管開通  | 
ERR-E  | 故障信號負(fù)輸出端  | |
COM  | 信號公共端  | CP、CW、FRE內(nèi)部光耦的公共地  | 
POWER  | 電源指示  | 電源正常時發(fā)光管亮(紅色)  | 
TIMING  | 相原點指示  | 相原點時發(fā)光管亮(綠色)  | 
ERROR  | 故障指示  | 驅(qū)動器故障時發(fā)光管亮(紅色)  | 
A  | A相頭輸出  | 
  | 
/A  | A相尾輸出  | 
  | 
B  | B相頭輸出  | 
  | 
/B  | B相尾輸出  | 
  | 
AC40V  | 電源輸入  | 額定電壓AC40V(AC24~50V或DC36~70V),3A  | 
注:信號輸入腳內(nèi)部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應(yīng)電阻
四、信號設(shè)置
開關(guān)位置(DIP1)  | 信號設(shè)置  | 
0  | CP+/CP-為正轉(zhuǎn)脈沖信號,CW+/CW-為反轉(zhuǎn)脈沖信號  | 
1  | CP+/CP-為脈沖信號,CW+/CW-為方向信號(電平控制)  | 
五、電流設(shè)置
開關(guān)位置(DIP2 3 4)  | 輸出電流(峰值,單位:A)  | 
000  | 6.0  | 
001  | 5.5  | 
010  | 5.0  | 
011  | 4.5  | 
100  | 4.0  | 
101  | 3.5  | 
110  | 3.0  | 
111  | 2.5  | 
六、細(xì)分設(shè)置
開關(guān)位置(DIP5 6 7 8)  | 細(xì)分設(shè)置(拍/齒)  | 脈沖數(shù)/圈  | 
0000  | 256  | 12800  | 
0001  | 200  | 10000  | 
0010  | 160  | 8000  | 
0011  | 128  | 6400  | 
0100  | 100  | 5000  | 
0101  | 80  | 4000  | 
0110  | 64  | 3200  | 
0111  | 50  | 2500  | 
1000  | 40  | 2000  | 
1001  | 32  | 1600  | 
1010  | 25  | 1250  | 
1011  | 20  | 1000  | 
1100  | 16  | 800  | 
1101  | 10  | 500  | 
1110  | 8  | 400  | 
1111  | 4  | 200  | 
注:撥動開關(guān)“ON”時為“0”;細(xì)分設(shè)置可根據(jù)用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
九、電機連線
3. 八出線電機
4.
并聯(lián)接法 (額定相電流加倍) 串連接法
并聯(lián):1和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。
串聯(lián):2和3相連,1和4接A和/A;6和7相連,5和8接B和/B。



相關(guān)資訊
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